Kinect řízená robotická ruka

author
1 minute, 2 seconds Read

Je to ta roční doba opět, když pracovní místa ve seniorském stylu přicházejí v kolejových hodinách. [Ben] spolu se svými partnery [Cameron], [Carlton] stejně jako [Chris] Na něco mimořádně ambiciózního vzhledem k tomu, že září: robotická rameno, stejně jako ruka spravovaná kinektem, který zkopíruje pohyby uživatele.

Rameno je lynxmotion al5d, nicméně místo zahrnutého softwarového aplikačního application suite, lidé válcovali své vlastní indikuje ovládání této paže s pomáhat arduino. Kinect zachycuje nastavení uživatele uživatele a otočí se do dat pro servis ARM.

Řešení kinektů je omezeno, samozřejmě, tak pro cokoliv mimo zápěstí se tým spoléhal na další inovace – odolné odpory. Rukavice integrovaná s těmito odolnými odpory, stejně jako akcelerometr dodává všechna data nastavení ruky, stejně jako prsty ve vesmíru.

Tato data jsou zasílána na jeden další Arduino na rozvoj pro orientaci zápěstí i prstů robotické rameny. Jak je znázorněno na níže uvedené videa, ruka provádí neuvěřitelně dobře, stejně jako nejlepší Waldos, jaký jste kdy viděli.

Similar Posts

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *